我们当前的渲染结果中有明显的锯齿。当真实的相机拍照时，在物体边缘处通常不会有明显的锯齿，这是因为边缘的像素是与前景与背景在一定程度上混合的结果。而在渲染中，我们可以通过对每个像素的一些采样进行平均来获取相近的效果。 当前，相机构建出的光线会穿过每个像素的中心点，这种做法被称为点采样point sampling。要理解点采样的问题，我们可以想象要渲染一个远处的黑白棋盘，棋盘由8x8的黑白块组...

因为相机是渲染器的一个重要组成模块，我们有必要将其抽象到一个单独的类中。camera类主要负责两个任务： 构建并向场景中散布光线 使用光线的计算结果渲染图像 我们把这两个任务分别放在函数private initialize()和public render()中， 同时，在相机的重构中，我们可以将此前在main.cpp中的函数ray_color()包含起来，因为它属于渲染图像的...

6.1 Shading with Surface Normals 我们需要先明确一点：在我们的光线追踪器中，并非所有法线都需要进行归一化，尤其是对于法线的方向来说。 对于一个球体，法线就等于球面上一点减去球心得到的向量，如下图所示： 现在让我们将法线添加到到球体的着色计算中。因为目前我们的场景中还没有任何照明，我们暂时可以让球体的法线作为球体的颜色，具体的做法是，根据光线与球面的交...

现在我们为光线追踪器添加一个球体，作为场景中的第一个物体。之所以选择球体，是因为计算球体与光线的相交相对简单。 5.1 Ray-Sphere Intersection 假设三维空间中一个球体的中心位置位于点(Cx, Cy, Cz)上，半径为r，则该球体的表达公式为 [(C_x-x)^2+(C_y-y)^2+(C_z-z)^2=r^2] 在计算机图形学，我们要尽可能地使用向量，例如我们...

4.1 The ray Class 所有的光线追踪器都有一个ray类，并且会计算沿着光线会看到的颜色。我们可以把光线理解为一个函数P(t) = A + tb，其中P是三维空间中线上的一点，A是光线原点，b是光线方向，t是一个实数参数，在程序中对应的数值类型是double。通过改变t的值，我们可以得到直线上任意位置。如果我们限定t是正数，则函数表示的概念就是我们所说的half-line或ra...

几乎所有的图形程序都有一些类用于存储向量与颜色。在很多系统中，这些向量是4维的，对于位置向量来说，这包括三维空间中的位置以及一个齐次坐标，对于颜色向量来说，包括RGB颜色以及alpha透明值。对于我们的渲染器来说，三维向量就足够了。我们将会使用同一个vec3类用于表示颜色、位置、方向、偏移量等。同时，我们还会声明两个别名：point3和color。 我们将这个类的定义放在vec3.h头文件...

2.1 The PPM Image Format 在本系列博客中，我们使用PPM图像格式作为渲染结果的存储形式。下图给出了PPM格式的简要描述： 下面这段C++代码可以输出一个PPM格式的图片： #include <iostream> int main() { // Image int imageWidth = 256; int imageHe...